Die Prinzengarde Warstein ist ein 1986 gegründeter Karnevalsverein, der sich jährlich wechselnd mit Garde- und Schautänzen am karnevalistischen Geschehen im Warsteiner Raum und Hochsauerland beteiligt. Highlights in jedem Jahr sind die aufwendig gestalteten Tänze und Akrobatiken, die zur Zeit 30 junge Männer und ein Tanzpaar in intensiven Trainingssitzungen auf die Beine stellen. Höhepunkt unseres karnevalistischen Treibens sind die Organisation und Durchführung unserer eigenen Sitzung, des Prinzengarden- Karnevals (eine der größten Sitzungen im Stadtgebiet), mit der Proklamation des neuen PG- Prinzenpaares und die Teilnahme am Warsteiner Rosenmontags- Umzug.